嫦娥三号第三次月夜休眠 “玉兔”异常仍未排除


 发布时间:2021-01-16 20:24:04

”探月工程总设计师吴伟仁说,嫦娥三号至少还需要迈过六道“坎”,包括月面软着陆、两器分离、月地间遥操作、月面生存、测控通信和地面试验验证。仅就最为关键的“落月”这一环节来说,就面临三大挑战:平稳着陆,适应月球表面崎岖地形,抵御高温达150摄氏度、低温达零下180摄氏度的酷暑严寒。“

“月球车的高精度定位对于科学采样勘探具有重要意义。而月球车路径规划也是建立在精确定位的基础上的。”刘少创说。在走老路吗?1970年,前苏联发射的“月球”17号探测器携带了人类历史上第一辆月球车。随后美国将有人驾驶的月球车成功应用到阿波罗15、阿波罗16、阿波罗17登月飞船的探测任务中。40年来首次重返月球的月球车设计者贾阳说,无论是前苏联还是美国的月球车使用的都是40年前的技术。“玉兔”是现代科技的结晶,大量使用了近40年来发展起来的新技术:用大规模的集成电路代替了当年的晶体管,采用无刷电机技术解决了有刷电机寿命有限的问题,车载的科学仪器无论是探测的手段,还是探测的精度都已有了飞跃性的变化。更何况“玉兔”上采用的立体视觉技术、自主避障技术等,40年前还根本不存在。“玉兔”的预定工作期是三个月。但是贾阳说:“探测器的各项功能在三个月不会有明显的退化,我们有信心工作得更长。”他说:“这三个月内,工程技术人员首先考虑的是要保证探测器的安全,所以不会做太高风险的动作。在顺利完成三个月的既定任务后,如果科学家们想探测高难度的地方,我们再去挑战能力的极限。”(记者喻菲 姬少亭 赵薇)。

对于这种手动驾驶方式,嫦娥三号巡视器遥操作副主任设计师吴克告诉记者,驾驶员对环境的认知难以精确判断,如果前路有坑,什么时候避开坑,只能靠驾驶员估算,精度自然低。相比之下,玉兔号的“遥操作”比苏联的方法更为精密周全,吴克告诉记者,其任务规划分三个层次进行。首先是战略层次的任务规划:依据全景相机拍摄30米内图像,任务支持中心跟地面应用系统的科学家协商,科学家提出他们想去图中哪些点,巡视器团队从工程角度上判断哪些点不能去,然后把科学家感兴趣的探测目标串起来,形成轨迹。

月尘可能引起月球车很多故障,包括机械结构卡死、密封机构失效、光学系统灵敏度下降等。在月表形貌综合模拟试验控制室,记者看到一片高低起伏的绵软“沙子”。为模拟月球环境,科研人员特地从长白山运回与月球表面物质成分相近的火山灰,并通过钢丝吊挂月球车,模拟微重力环境。“我们试验了几千次,就是为了确认哪种车轮的构型更适应月球环境。”肖杰说,“‘玉兔’号在月面巡视时采取自主导航和地面遥控的组合模式,不仅可以自主前进、转弯、后退,还可以原地打转、横向侧摆,确保在危机四伏的月面上畅行无阻。

月基望远镜可以对各种天文变源的亮度变化进行长时间连续监测。我们形象称之为“巡天”。极紫外相机从月球上能观测到地球赤道附近等离子体层全貌。通过对地球周围的等离子体层产生的辐射进行全方位观测研究,获取地球等离子体层三维图像,有助于了解太阳和地球的相互关系。月球车上有一台测月雷达。巡视器在月面行走,测月雷达可以测巡视路线上月壤厚度及其结构和地底下30米土壤层的结构和100米深的次表层结构。这个也是国外没有做过的。最严格的“瘦身”、最严酷的环境考验问:研制过程中遇到哪些困难?孙辉先:有两方面困难具有嫦娥三号特色。

特别是在中午,气温高达30多度,操作人员经常满身大汗。尽管困难重重,可是全体试验队员却没有一个人叫苦。往往一忙就是一整天,直到夜幕降临,依然有试验队员穿着军大衣,握着手电筒,扛着经纬仪,不顾刺骨寒风,在野外依靠北极星“找北”,建立试验所需的坐标系,为巡视器指引着方向。风是沙漠里名副其实的恶魔。一场大风,不仅给试验带来了巨大的困难,而且打乱了队员们的生活。由于大量的尘土,生活区的电机被磨坏了,无法供电。于是应急预案紧急启动,午饭限量供应,准备配发蜡烛。试验队调度带头吃方便面,并紧急协调准备晚上的干粮;一边联系敦煌维修站,在最短的时间内恢复供电。沙漠中,困难无处不在,而勇闯难关的感人事迹也如沙粒般不胜枚举。2011年11月1日,经过一个月的艰苦奋战,嫦娥三号月面巡视探测器外场试验圆满地画上了句号。虽然难忘的大漠之旅已经结束,但是嫦娥三号巡视器将开启崭新的精彩旅程。

挺过第二月夜“玉兔”成功醒来出现控制异常原因未查清故障仍在分析排查中国防科工局昨天正式宣布,12日下午,“玉兔”号月球车受光照成功自主唤醒。此前,嫦娥三号着陆器于11日2时45分实现自主唤醒,进入第三个月昼工作期。进入新的月昼工作期后,嫦娥三号着陆器搭载的有效载荷重新开机,按计划开展下一步科学探测。“活蹦乱跳”尚需时日嫦娥三号探测器2013年12月14日成功落月,中国成为世界上第三个有能力独立自主实施月球软着陆的国家。

经过数据下传和地面数据处理,标有五星红旗的着陆器和“玉兔”号月球车照片成功传回地面。至此,两器互拍工作圆满结束。按照工程计划,嫦娥三号着陆器和月球车共进行A、B、C、D、E五次互拍。自12月15日第一次互拍开始,“玉兔”号月球车以60度为间隔绕着陆器行驶,分别在着陆器的正后方、侧方、正前方等五个位置进行了互拍,传回了大量图像数据。完成互拍后,嫦娥三号着陆器和“玉兔”号月球车将分别继续开展就位探测和月面巡视勘察,在迎来第一次月夜前争分夺秒进行科学探测。据北京航天飞行控制中心专家介绍,自“玉兔”号月球车巡月以来,中心建立了月球车遥操作日志,详细记录其工作计划、规划策略和每台相机的拍图数量,每天为月球车做“体检”,确保月球车安全顺利开展工作。(记者张晓祺、通讯员蔡金曼)。

“古人把月亮称为广寒宫,一点都不假。月面夜间最低温度可以降至零下180摄氏度,电子设备根本无法工作。”探月工程副总指挥、探月与航天工程中心主任李本正说:“更要命的是,月球上的一晚上相当于地球上的14天,可谓‘长夜漫漫真难熬’!”为此,科研人员为“玉兔”号精心设计了休眠模式——14天工作,14天“睡觉”。该“睡觉”的时候自动进入休眠状态养精蓄锐,该“起床”的时候又能自动唤醒重新投入工作。这种“日出而作,日入而息”的规律作息,极大地增强了“玉兔”号适应月表恶劣环境的生存能力。

其次是具有对于浩渺太空未知求索的充分理解。茫茫宇宙对人类是巨大的难解之谜,每前进一小步就要付出巨大的代价与努力,美、俄等太空科技领先、研发时间较长的发达国家是如此,起步不久的中国更是如此,因而我们在载人飞船以及与太空站对接等成就后出现科技偏差,是在公众心理承受的合理范畴之内。第三就是对未来的美好期待。就如同失败是成功之母,失败是成功的垫脚石一样,对于中国这次“玉兔”故障,国人更多的是认为今后的太空研发会吸取教训,不久之后会有更为巨大的成功与飞跃。

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